در این مقاله، الگوریتم جدیدی برای تطابق پاره خط ها در تصاویر استریو ارایه شده است. از اهداف اصلی در طراحی این الگوریتم، بالا بردن کارایی آن، به معنی افزایش هر چه بیشتر تطابق های صحیح، ضمن حفظ اطمینان از عدم افزایش تطابق های غلط بوده است. در این راستا علل حذف تطابق های صحیح و وجود تطابق های غلط در برخی از الگوریتم های رایج بررسی شده و با معرفی معیارها و قیود جدید سعی شده است که از اطلاعات نوری، هندسی و ساختاری موجود در تصاویر به طور موثرتر استفاده شود. بر این اساس، در مرحله تعیین کاندیداها، الگوریتم از دو معیار جدید و معیارهای رایج و مطمئن epipolar، حداکثر disparity و اختلاف زاویه استفاده کرده است. همچنین پروسه رفع ابهام و انتخاب متناظرها، که مشکل اصلی در تطابق است، به طور کامل، یعنی از نظر قیود بکار رفته، تابع معیار و بهینه سازی، کاری نو و جدید است. الگوریتم، با تطابق صحیح 96% از پاره خط ها و بدون تطابق غلط، بر روی مجموعه ای از تصاویر صحنه های داخلی، کارایی بالایی را نشان داده است.